機(jī)器人碼垛機(jī)是一種高度自動(dòng)化的智能制造設(shè)備，所以確保其運(yùn)行使用過程中的安全性極其重要。以上就是碼垛機(jī)在調(diào)試時(shí)需要注意的幾個(gè)問題，更多的注意事項(xiàng)需要在實(shí)際的使用中不斷總結(jié)，不斷積累以及借鑒前人的經(jīng)驗(yàn)，只有這樣才能更好的操作使用好機(jī)器人碼垛機(jī)!

　　機(jī)器人碼垛機(jī)工作流程：

　　機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)注意事項(xiàng)：

　　1、調(diào)試或維修本設(shè)備前,必須經(jīng)過培訓(xùn)或仔細(xì)閱讀用戶手冊(cè)。

　　2、設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。

　　3、調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。

　　4、升降機(jī)不插安全銷，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人。

　　5、碼垛機(jī)設(shè)備運(yùn)行前，需對(duì)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤(rùn)滑。

　　6、送電后，要確認(rèn)電源是否正確。

　　以上就是上海星派整理分享的關(guān)于機(jī)器人碼垛機(jī)工作流程及注意事項(xiàng)，希望可以幫助到大家。想了解更多相關(guān)資訊，歡迎持續(xù)關(guān)注。