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      箱裝產(chǎn)品機器人碼垛機

      箱裝產(chǎn)品機器人碼垛機

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        根據(jù)客戶需求有...

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      • 規(guī)格參數(shù)
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      根據(jù)客戶需求有多種型號機器人可供選擇

      機器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣,越來越多地被市場認(rèn)識,它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢,近年來在歐美、日本等發(fā)達國家的應(yīng)用已超過70%以上,目前,國內(nèi)外,主要應(yīng)用在碼垛上的機器人有:瑞典ABB、德國KUkA(庫卡)、日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大庫)、KAWASAKI(川崎)等。


      碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能,機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時間。具有高的精度,再加上優(yōu)質(zhì)的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為統(tǒng)一。體積小、速度快,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機械方面集成簡單,編程更是十分方便。從效率上說,碼垛機器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。


      目前以四軸搬運機器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的大運動速度;搬運能力高能達到1600次/小時。從精度上看,每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng),極大地確保了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達±0.5mm,可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用先進的4軸設(shè)計,具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護等級達到IP 67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。



      碼垛機器人雖然前期投入較高,但是卻能達到邊際成本效用大化,且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機械本體設(shè)計,使得機器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),在控制網(wǎng)絡(luò)方面,碼垛機器人既可以通過“點對點”通信,也可以通過不同的國際標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如:CC-link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換,實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑,實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求。并通過以上介紹的通信方式,可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)。大大提效率,降低成本;在成本控制方面,機器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),機器人可以自動識別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。 特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動化碼垛需求。

      · 可靠性強——正常運行時間長

      · 速度快   ——操作周期時間短

      · 精度高   ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

      · 功能強   ——適用范圍廣

      · 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

      · 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)


      機器人夾具


      部分參考垛型


      機器型號MD-X01J
      電源/功率380V     50/60HZ      12KW
      有效負(fù)載80kg-700kg(根據(jù)客戶需求選定適合型號的機器人)
      適用產(chǎn)品紙箱、周轉(zhuǎn)筐、膜包飲料、塑料桶、紙桶、鐵桶等
      碼垛速度10-40箱/分鐘
      碼垛方式單箱/多箱
      使用氣源6-7kg
      工作半徑800mm-3150mm


      機器人智能包裝線流程圖

      包裝機----------匯流并道----------自動開箱----------自動裝箱----------自動封箱----------自動碼垛

      生產(chǎn)車間

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