★設(shè)備工作時定位快速且準(zhǔn)確，切換產(chǎn)品便捷且迅速。

★進(jìn)箱線可實現(xiàn)一邊裝箱一邊進(jìn)箱。通過運動控制器使得調(diào)整以及更換產(chǎn)品變得更加簡單快速。

★設(shè)備可增加第四軸，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝箱功能；

★機器人本體采用高強度炭纖維材質(zhì)，設(shè)備運行慣量小，負(fù)載大，運行穩(wěn)定可靠。同時可大大節(jié)約電能。

★機器人結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本及工作量小。

★設(shè)備全部采用知名品牌氣動、電缸、伺服等執(zhí)行元件；特別在PLC及觸摸屏上，該設(shè)備采用德國倍福( BeckhOff )以及先進(jìn)的Ecat總線把設(shè)備中的所有伺服電機進(jìn)行連接。系統(tǒng)安全可靠，同時可把伺服電機中的所有參數(shù)實時上傳到PLC中，通過PLC程序進(jìn)行判斷，實現(xiàn)如扭矩超出等，對設(shè)備進(jìn)行應(yīng)急處理，有效避免損傷設(shè)備。

★整機采用高強度碳鋼，使設(shè)備運行穩(wěn)定耐用且美觀；

★同時滿足四箱裝箱需求。

MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動化技術(shù)的發(fā)展日新月異，為各行業(yè)帶來了前所未有的變革。其中，MR3000 并聯(lián)機器人裝箱機憑借其優(yōu)異的性能和高效的工作能力，成為眾多企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的得力助手。上海星派自動化股份有限公司作為行業(yè)內(nèi)的佼佼者，在 MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用方面積累了豐富的經(jīng)驗，為多個行業(yè)的發(fā)展提供了強有力的支持。

一、MR3000 并聯(lián)機器人裝箱機概述

（一）工作原理

MR3000并聯(lián)機器人裝箱機主要基于并聯(lián)機器人的運動原理。它通過多個并聯(lián)的運動鏈將動平臺與靜平臺連接起來，這些運動鏈協(xié)同工作，使動平臺能夠在空間中實現(xiàn)精確的運動。在裝箱過程中，機器人的末端執(zhí)行器（如抓手）能夠快速、準(zhǔn)確地抓取產(chǎn)品，并按照預(yù)設(shè)的裝箱模式將產(chǎn)品放置到紙箱或其他包裝容器中。其運動控制通常由先進(jìn)的控制系統(tǒng)完成，該系統(tǒng)能夠根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、重量、裝箱要求等參數(shù)，精確地規(guī)劃機器人的運動軌跡，確保裝箱過程的高效性和準(zhǔn)確性。

（二）性能優(yōu)勢

高速度與高精度：MR3000 并聯(lián)機器人裝箱機具備出色的運動速度和定位精度。它能夠在短時間內(nèi)完成大量產(chǎn)品的抓取和裝箱操作，大大提高了生產(chǎn)效率。同時，高精度的定位能力確保了產(chǎn)品在裝箱過程中的準(zhǔn)確性，減少了產(chǎn)品損壞和裝箱錯誤的概率。例如，在一些對裝箱速度和精度要求極高的食品和電子行業(yè)，MR3000 能夠輕松滿足生產(chǎn)線的需求，每分鐘可完成數(shù)十次甚至上百次的裝箱動作，且定位精度可達(dá)毫米級。

高靈活性：該裝箱機能夠適應(yīng)多種不同類型、尺寸和形狀的產(chǎn)品裝箱需求。通過靈活的編程和可調(diào)整的末端執(zhí)行器，它可以快速切換裝箱模式，從包裝小件的電子產(chǎn)品到較大尺寸的日化產(chǎn)品或食品包裝，都能輕松應(yīng)對。這種高度的靈活性使得企業(yè)在面對多樣化的市場需求時，無需頻繁更換設(shè)備，降低了生產(chǎn)成本和設(shè)備調(diào)整時間。

穩(wěn)定性強：并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得 MR3000 裝箱機具有較高的剛性和穩(wěn)定性。在高速運行過程中，能夠有效減少振動和晃動，保證了裝箱作業(yè)的平穩(wěn)進(jìn)行。即使在長時間連續(xù)工作的情況下，也能保持穩(wěn)定的性能，減少設(shè)備故障的發(fā)生，提高了生產(chǎn)的連續(xù)性和可靠性。這對于一些生產(chǎn)任務(wù)繁重、對設(shè)備穩(wěn)定性要求苛刻的行業(yè)，如制藥和食品加工行業(yè)來說，尤為重要。

占地面積?。号c傳統(tǒng)的裝箱設(shè)備相比，MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的結(jié)構(gòu)更為緊湊，占地面積小。這一優(yōu)勢使得企業(yè)在有限的生產(chǎn)空間內(nèi)能夠更合理地布局生產(chǎn)線，提高了空間利用率。特別是對于一些場地資源有限的中小企業(yè)來說，這種小型化、高效能的設(shè)備具有很大的吸引力。

二、上海星派自動化股份有限公司介紹

上海星派自動化股份有限公司成立于 2013 年 6 月 3 日，是一家專注于自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的技術(shù)企業(yè)。公司總部位于上海市，在行業(yè)內(nèi)擁有良好的口碑和廣泛的客戶基礎(chǔ)。

（一）公司發(fā)展歷程與規(guī)模

自成立以來，上海星派自動化股份有限公司始終堅持以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，不斷加大在研發(fā)方面的投入。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司已經(jīng)擁有了一支專業(yè)的研發(fā)團隊，具備強大的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。公司的生產(chǎn)基地及研發(fā)中心位于交通便捷的沿滬產(chǎn)業(yè)帶 —— 昆山周市裝備制造產(chǎn)業(yè)基地，占地面積廣闊，擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和完善的生產(chǎn)工藝，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。目前，公司的產(chǎn)品不僅在國內(nèi)市場占據(jù)了一定的份額，還遠(yuǎn)銷到多個國家和地區(qū)，在國際市場上也逐漸嶄露頭角。

（二）在自動化領(lǐng)域的技術(shù)實力與成就

上海星派自動化股份有限公司在自動化領(lǐng)域取得了眾多技術(shù)突破和成就。公司擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)，其研發(fā)的自動化設(shè)備涵蓋了包裝、物流、倉儲等多個領(lǐng)域。在 MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的研發(fā)上，公司充分發(fā)揮自身的技術(shù)優(yōu)勢，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。通過與高校和科研機構(gòu)的合作，引入先進(jìn)的技術(shù)理念和研發(fā)方法，使得 MR3000 裝箱機在技術(shù)水平上處于行業(yè)領(lǐng)先地位。例如，公司研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)，具有高度的智能化和靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)對機器人運動的精確控制和實時監(jiān)測，大大提高了裝箱機的工作效率和穩(wěn)定性。此外，公司還注重產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原材料采購到產(chǎn)品生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)，都進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量把控，確保產(chǎn)品符合國際標(biāo)準(zhǔn)和客戶的需求。

三、MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的應(yīng)用行業(yè)

（一）食品行業(yè)

面包、糕點等烘焙食品裝箱：在烘焙食品生產(chǎn)企業(yè)中，面包、糕點等產(chǎn)品的裝箱是一個重要環(huán)節(jié)。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機能夠快速、準(zhǔn)確地抓取形狀各異的烘焙食品，按照預(yù)設(shè)的排列方式將其裝入紙箱中。由于烘焙食品質(zhì)地柔軟，容易受到擠壓而變形，MR3000 的高精度和輕柔抓取功能能夠有效避免產(chǎn)品損壞。例如，對于一些造型精美的蛋糕，機器人可以通過特殊設(shè)計的抓手，以恰到好處的力度抓取并放置到包裝箱中，保證了產(chǎn)品的完整性和美觀度。同時，其高速的裝箱能力能夠滿足烘焙食品生產(chǎn)線的大規(guī)模生產(chǎn)需求，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。

袋裝零食裝箱：隨著袋裝零食市場的不斷擴大，生產(chǎn)企業(yè)對袋裝零食的裝箱效率和質(zhì)量提出了更高的要求。MR3000 裝箱機能夠適應(yīng)各種規(guī)格的袋裝零食，無論是小包裝的薯片、堅果，還是大包裝的餅干等。它可以通過視覺識別系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確地識別袋裝零食的位置和方向，然后利用機器人的高速運動，將其整齊地排列并裝入紙箱。此外，針對袋裝零食容易出現(xiàn)的堆積、傾斜等問題，MR3000 裝箱機可以配備自動整理裝置，在裝箱前對產(chǎn)品進(jìn)行整理，確保每箱產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀一致性。

瓶裝飲料裝箱：瓶裝飲料的裝箱工作強度大、速度要求高。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機憑借其高負(fù)載能力和快速的抓取速度，能夠輕松應(yīng)對瓶裝飲料的裝箱任務(wù)。它可以同時抓取多瓶飲料，按照一定的排列方式將其放入紙箱或塑料周轉(zhuǎn)箱中。在抓取過程中，機器人的抓手采用特殊的設(shè)計，能夠牢固地握住瓶子，避免在搬運過程中出現(xiàn)掉落的情況。而且，MR3000 裝箱機可以與生產(chǎn)線的其他設(shè)備，如灌裝機、貼標(biāo)機等無縫銜接，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的自動化，提高了生產(chǎn)的連貫性和效率。

（二）醫(yī)藥行業(yè)

藥品盒裝箱：在醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)中，藥品盒的裝箱是一項細(xì)致而重要的工作。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機能夠精確地抓取各種規(guī)格的藥品盒，將其整齊地裝入紙箱中。由于藥品的質(zhì)量和安全性至關(guān)重要，MR3000 的高精度定位和穩(wěn)定的抓取能力能夠確保藥品盒在裝箱過程中不受損壞，同時保證藥品的批次、數(shù)量等信息準(zhǔn)確無誤。例如，對于一些貴重藥品或特殊藥品的包裝，機器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，對藥品盒進(jìn)行單獨的包裝和裝箱，提高了藥品的包裝質(zhì)量和安全性。

瓶裝藥品裝箱：瓶裝藥品的裝箱需要考慮到瓶子的易碎性和藥品的穩(wěn)定性。MR3000 裝箱機可以通過特殊的抓手和緩沖裝置，輕柔地抓取瓶裝藥品，并將其安全地放置到包裝箱中。在裝箱過程中，機器人能夠根據(jù)瓶子的大小、重量等參數(shù)，自動調(diào)整抓取力度和運動速度，避免對瓶子造成碰撞和損壞。此外，MR3000 裝箱機還可以與藥品生產(chǎn)線上的其他設(shè)備，如裝瓶機、封口機等協(xié)同工作，實現(xiàn)藥品生產(chǎn)和包裝的全自動化流程，提高了生產(chǎn)效率，減少了人為因素對藥品質(zhì)量的影響。

醫(yī)療器械裝箱：醫(yī)療器械的種類繁多，形狀和尺寸各異，對裝箱的要求也各不相同。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機的高靈活性使其能夠很好地適應(yīng)醫(yī)療器械的裝箱需求。無論是小型的注射器、輸液器，還是大型的醫(yī)療器械部件，機器人都可以通過更換不同的末端執(zhí)行器和編程，實現(xiàn)對各種醫(yī)療器械的準(zhǔn)確抓取和裝箱。同時，由于醫(yī)療器械的質(zhì)量和安全性要求極高，MR3000 的高精度和穩(wěn)定性能夠確保醫(yī)療器械在裝箱和運輸過程中的完整性，為醫(yī)療器械的生產(chǎn)和銷售提供了有力的保障。

（三）日化行業(yè)

化妝品瓶裝箱：化妝品行業(yè)對產(chǎn)品的包裝美觀度和質(zhì)量要求極高。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機能夠以高精度和高速度將各種形狀和尺寸的化妝品瓶準(zhǔn)確地裝入包裝箱中。它可以根據(jù)化妝品瓶的特點，采用特殊的抓取方式，避免在抓取過程中對瓶子表面造成刮痕或損壞。例如，對于一些高端化妝品的玻璃瓶包裝，機器人可以使用柔軟的硅膠抓手，以輕柔的力度抓取瓶子，確保瓶子的外觀完美無瑕。同時，MR3000 裝箱機可以根據(jù)不同的化妝品品牌和包裝要求，實現(xiàn)多樣化的裝箱模式，滿足市場的個性化需求。

牙膏、洗發(fā)水等日化產(chǎn)品裝箱：牙膏、洗發(fā)水等日化產(chǎn)品通常以管裝或瓶裝的形式存在，裝箱工作較為繁瑣。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機能夠快速地對這些日化產(chǎn)品進(jìn)行抓取和裝箱，提高了生產(chǎn)效率。它可以通過視覺識別系統(tǒng)，對產(chǎn)品的規(guī)格、顏色等進(jìn)行識別，然后按照預(yù)設(shè)的裝箱方案進(jìn)行操作。此外，MR3000 裝箱機還可以與日化產(chǎn)品生產(chǎn)線上的其他設(shè)備，如灌裝機、貼標(biāo)機等實現(xiàn)聯(lián)動，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的自動化控制，減少了人工干預(yù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

香皂、洗衣粉等塊狀日化產(chǎn)品裝箱：對于香皂、洗衣粉等塊狀日化產(chǎn)品，MR3000并聯(lián)機器人裝箱機可以通過特殊設(shè)計的抓手，實現(xiàn)對產(chǎn)品的快速抓取和整齊排列裝箱。它能夠根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸，調(diào)整抓取力度和角度，確保產(chǎn)品在裝箱過程中不會出現(xiàn)掉落或損壞的情況。同時，MR3000 裝箱機可以根據(jù)生產(chǎn)需求，靈活調(diào)整裝箱的速度和數(shù)量，滿足不同規(guī)模日化生產(chǎn)企業(yè)的需求。

（四）電子行業(yè)

手機、平板電腦等電子產(chǎn)品整機裝箱：在電子消費產(chǎn)品制造領(lǐng)域，手機、平板電腦等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模巨大，對裝箱效率和質(zhì)量要求極高。MR3000 并聯(lián)機器人裝箱機能夠快速、準(zhǔn)確地抓取這些電子產(chǎn)品整機，并將其裝入定制的包裝盒中。由于電子產(chǎn)品價格昂貴且對外觀質(zhì)量要求嚴(yán)格，MR3000 的高精度定位和輕柔抓取功能能夠有效避免在裝箱過程中對產(chǎn)品造成刮擦、碰撞等損壞。同時，機器人可以根據(jù)不同型號電子產(chǎn)品的尺寸和裝箱要求，快速切換裝箱模式，適應(yīng)電子產(chǎn)品更新?lián)Q代快的特點。

電子零部件裝箱：電子零部件通常體積小、精度高，裝箱工作需要高度的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。MR3000并聯(lián)機器人裝箱機憑借其高分辨率的視覺系統(tǒng)和高精度的運動控制能力，能夠精確地抓取微小的電子零部件，如芯片、電阻、電容等，并將其整齊地裝入防靜電的包裝容器中。在抓取過程中，機器人可以根據(jù)零部件的材質(zhì)和形狀，調(diào)整抓取力度和方式，避免對零部件造成損傷。此外，MR3000 裝箱機還可以與電子零部件生產(chǎn)線上的檢測設(shè)備、貼片機等協(xié)同工作，實現(xiàn)從生產(chǎn)到包裝的全自動化流程，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

家電產(chǎn)品裝箱：在家電產(chǎn)品制造行業(yè)，如冰箱、洗衣機、空調(diào)等大型家電產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，MR3000 并聯(lián)機器人裝箱機也發(fā)揮著重要作用。它可以通過配備大型的抓手和高負(fù)載的運動機構(gòu)，將家電產(chǎn)品的零部件或整機準(zhǔn)確地裝入包裝箱中。在裝箱過程中，機器人能夠根據(jù)家電產(chǎn)品的重量和尺寸，調(diào)整運動軌跡和抓取力度，確保裝箱過程的安全和穩(wěn)定。同時，MR3000 裝箱機可以與家電產(chǎn)品生產(chǎn)線上的其他設(shè)備，如裝配線、檢測線等實現(xiàn)無縫對接，提高了整個生產(chǎn)流程的自動化程度和生產(chǎn)效率。

綜上所述，MR3000并聯(lián)機器人裝箱機憑借其優(yōu)異的性能和上海星派自動化股份有限公司強大的技術(shù)支持，在食品、醫(yī)藥、日化、電子等多個行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。它不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，還提升了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量和穩(wěn)定性，為各行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，相信 MR3000并聯(lián)機器人裝箱機將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為推動工業(yè)生產(chǎn)的智能化和自動化進(jìn)程做出更大的貢獻(xiàn)。