機器人碼垛機適應于化工、醫(yī)藥、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單?？扇旌蜃鳂I(yè)，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效。變換抓手可實現(xiàn)多種產品的混線生產。機器人有效負載50-450kg。

適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶裝包裝物、袋裝包裝物。

★采用西門子觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。

★采用西門子PLC可編程序對紙箱的排堆垛層數(shù)、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。

★采用德國FESTO或臺灣CHELIC、日本SMC生產的氣動元件和氣缸，質量、性能可靠。

★安全門、罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

★堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。

★棧板庫容量大，可容納10-12個空棧板，可實現(xiàn)自動供應棧板。

★根據(jù)客巨需求，變換抓手及機器人型號，可滿足不同產品和不同產量的自動化生產。

碼垛機如何提高生產效率：技術賦能與實踐創(chuàng)新的深度解析

在現(xiàn)代工業(yè)生產追求高效、智能的大趨勢下，碼垛機已成為眾多企業(yè)優(yōu)化生產流程、提升生產效率的核心裝備。上海星派自動化股份有限公司憑借在自動化領域的深厚技術積淀，研發(fā)生產的碼垛機以先進的技術和優(yōu)異的性能，助力各行業(yè)實現(xiàn)生產效率的大幅提升。本文將深入探討碼垛機提高生產效率的原理、方式以及實際應用效果，剖析其背后的技術支撐與創(chuàng)新實踐。

一、上海星派自動化股份有限公司：碼垛機領域的技術引領者

上海星派自動化股份有限公司自 2013 年 6 月 3 日成立以來，始終專注于自動化設備的研發(fā)、生產與銷售，在行業(yè)內樹立了良好的品牌形象。公司總部位于上海，生產基地及研發(fā)中心位于昆山周市裝備制造產業(yè)基地，憑借便捷的交通與產業(yè)集群優(yōu)勢，不斷推進技術創(chuàng)新與產品升級。在碼垛機研發(fā)制造方面，星派自動化匯聚了專業(yè)的技術團隊，融合機器人技術、智能控制算法、傳感器技術等前沿科技，打造出一系列高性能碼垛機產品。公司以客戶需求為導向，針對不同行業(yè)、不同產品的特點，提供個性化的碼垛解決方案，從設備選型、程序設計到安裝調試、售后服務，形成了一套完整的服務體系，為客戶提高生產效率提供了堅實保障。

二、高效連續(xù)作業(yè)，突破人力時間限制

（一）超長工作時間

與人工碼垛相比，碼垛機具備連續(xù)作業(yè)的能力，可實現(xiàn) 24 小時不間斷工作。在食品飲料行業(yè)，尤其是在生產旺季，企業(yè)訂單量激增，對產品碼垛的時效性要求極高。上海星派自動化股份有限公司的碼垛機能夠在無人工干預的情況下，持續(xù)穩(wěn)定地進行碼垛作業(yè)。例如在瓶裝飲料生產線，碼垛機可連續(xù)數(shù)小時甚至全天不停地將飲料瓶整齊碼放至托盤，相比人工碼垛，極大地延長了有效工作時間，顯著提升了單位時間內的碼垛產量，滿足了企業(yè)旺季生產需求。

（二）高作業(yè)速度

碼垛機的機械結構和驅動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計與優(yōu)化，具備極高的作業(yè)速度。以星派自動化的高速碼垛機為例，其采用先進的伺服電機和高精度傳動部件，能夠快速完成抓取、搬運、放置等動作。在電子電器行業(yè)，產品生產節(jié)奏快，碼垛機可快速響應生產線的節(jié)奏，在極短時間內完成對小型電子零部件或成品的碼垛操作。每小時可完成數(shù)百次甚至上千次碼垛循環(huán)，這種高速度的作業(yè)能力，是人工碼垛遠遠無法達到的，有效縮短了產品從生產到倉儲的時間，加快了整個生產流程的運轉速度。

三、精準穩(wěn)定操作，減少生產失誤與損耗

（一）高精度定位

碼垛機配備了高精度的傳感器和先進的控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)精準的定位與操作。上海星派自動化的碼垛機利用視覺識別系統(tǒng)，可實時檢測產品的位置、姿態(tài)和尺寸信息。在醫(yī)藥行業(yè)，藥品包裝規(guī)格多樣且對碼垛精度要求極高，碼垛機通過視覺系統(tǒng)準確識別藥盒的位置和方向后，機械手臂能夠以毫米級的精度將藥盒抓取并放置到托盤指定位置，確保碼垛整齊、規(guī)范，避免因碼垛不整齊導致的產品擠壓、損壞，減少了產品損耗，同時也提高了倉儲空間的利用率。

（二）穩(wěn)定的運行性能

碼垛機的機械結構設計合理，具有較高的剛性和穩(wěn)定性。在化工建材行業(yè)，產品往往重量大、體積大，碼垛作業(yè)對設備的穩(wěn)定性要求嚴苛。星派自動化的重載型碼垛機采用堅固的機身結構和穩(wěn)定的運動系統(tǒng)，在搬運重達數(shù)噸的建材產品時，能夠保持平穩(wěn)運行，不會出現(xiàn)晃動、偏移等情況，確保碼垛過程安全可靠。穩(wěn)定的運行性能不僅保證了碼垛質量，還減少了設備因故障停機的時間，從而提高了整體生產效率。

四、靈活智能適配，滿足多樣化生產需求

（一）快速切換產品規(guī)格

現(xiàn)代企業(yè)生產的產品種類日益豐富，規(guī)格不斷變化。碼垛機具備強大的編程和參數(shù)調整功能，能夠快速適應不同產品的碼垛需求。上海星派自動化的碼垛機通過簡單的程序設置，即可快速切換不同的碼垛模式，包括產品排列方式、碼垛層數(shù)、托盤規(guī)格等參數(shù)。在日化行業(yè)，企業(yè)可能同時生產多種不同包裝規(guī)格的洗發(fā)水、沐浴露等產品，碼垛機可在短時間內完成參數(shù)調整，從一種產品的碼垛切換到另一種產品的碼垛，無需對設備進行大規(guī)模改造，有效提高了生產的靈活性和效率。

（二）智能優(yōu)化碼垛方案

碼垛機借助智能算法，能夠根據(jù)產品的特性和倉儲要求，自動優(yōu)化碼垛方案。星派自動化的碼垛機系統(tǒng)可根據(jù)產品的重量分布、形狀特點等因素，計算出合適的碼垛方式，以確保碼垛的穩(wěn)定性和空間利用率。例如在物流倉儲行業(yè)，面對不同尺寸、重量的貨物，碼垛機可智能規(guī)劃碼垛順序和位置，將重貨放置在底層，輕貨放置在上層，充分利用托盤空間，減少貨物在存儲和運輸過程中的倒塌風險，同時提高了倉儲空間的利用率，間接提升了物流周轉效率。

五、無縫集成生產，優(yōu)化整體生產流程

（一）與生產線無縫對接

碼垛機可與生產線上的其他設備，如包裝機、輸送機等實現(xiàn)無縫對接，形成自動化的生產流水線。上海星派自動化在為客戶設計碼垛解決方案時，充分考慮生產線的整體布局和工藝流程，確保碼垛機能夠與其他設備協(xié)同作業(yè)。在食品生產企業(yè)，產品經(jīng)過包裝機包裝后，通過輸送機直接輸送至碼垛機，碼垛機完成碼垛作業(yè)后，再由后續(xù)的搬運設備將托盤貨物運送至倉儲區(qū)域，整個過程無需人工干預，實現(xiàn)了從產品生產到碼垛、倉儲的全自動化流程，減少了中間環(huán)節(jié)的時間浪費，提高了生產的連貫性和整體效率。

（二）數(shù)據(jù)交互與生產管理

碼垛機可與企業(yè)的生產管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實時反饋生產信息。星派自動化的碼垛機配備了數(shù)據(jù)接口，能夠將碼垛數(shù)量、設備運行狀態(tài)、故障信息等數(shù)據(jù)傳輸至生產管理系統(tǒng)。企業(yè)管理人員通過系統(tǒng)可實時掌握碼垛作業(yè)情況，進行生產調度和資源分配。例如，當碼垛機出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)可及時發(fā)出警報并通知維修人員，同時調整生產計劃，避免因設備故障導致生產線停滯，從而提高了生產管理的效率和準確性，保障了生產的順利進行。